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AWS DeepRacer의 출시 이후 세계의 개발자 수천명이 AWS DeepRacer 모델을 구축하고 AWS DeepRacer League에 참가해 경주 경쟁을 벌였습니다. 이를 통해 출전자들은 AWS 관리 콘솔 안에서 강화 학습을 실제로 체험해 보게되었고, 해당 리그의 우승자들은 또한 2019 리인벤트 컨퍼런스에서 파이널 리그전을 벌일 수 있는 기회를 얻었습니다.
AWS DeepRacer Evo를 소개합니다!
오늘 소개해 드릴 AWS DeepRacer Evo는 LIDAR 및 스테레오 카메라 센서를 통해 강화 학습으로 구동되는 1/18 스케일 자율 주행 자동차 입니다. 새로운 스테레오 카메라 및 LIDAR (광 감지 및 거리 측정) 센서를 통해 DeepRacer Evo는 다른 DeepRacer를 포함하여 장애물을 능숙하게 감지하고 이에 대처할 수 있습니다.
이로써 강화 학습의 흥미로움을 체험하며, 올해의 새로운 AWS DeepRacer 리그 레이스 유형에 경쟁할만한 모델을 구축 할 수도 있습니다.
개발자는 AWS DeepRacer 콘솔 의 새로운“My Garage”섹션에서 가상 카메라에 스테레오 카메라 및 LIDAR 센서를 추가하여 장애물을 감지하고 회피하며, 직접 경쟁하는 모델을 구축 할 수 있습니다. 또한 경주에 있어 독특한 관점을 제공합니다. 스테레오 카메라를 사용하면 자동차가 물체까지의 거리를 감지 할 수 있으며 LIDAR는 자동차가 뒤에서 빠르게 접근하고 있는지 판단하는 데 도움이됩니다. 이러한 감각 입력과 고급 알고리즘 및 업데이트 된 보상 기능을 결합하여 개발자는 장애물 (다른 차량 포함)을 감지 할뿐만 아니라 추월 시점을 결정하여 다른 차량을 결승선까지 이길 수있는 모델을 만들 수 있습니다.
AWS DeepRacer Evo는 여기서 멈추지 않습니다. Evo는 Amazon.com에서 사용할 수 있으며 개발자가 시뮬레이션을 위해 훈련한 모델을 실제 현장에서 사용할 수 있도록 그와 동일한 센서(스테레오 카메라 및 LIDAR)를 장착할 수 있습니다. AWS DeepRacer Evo를 사용하면 개발자는 올해 AWS DeepRacer League 가 가져올 각 종목을 마스터 하도록 AWS DeepRacer 자동차를 즉시 활용할 수 있습니다. 해당 페이지에서 AWS DeepRacer Evo가 정식 출시에 대한 알림을받을 수 있습니다 . 이미 AWS DeepRacer 차량을 소유한 개발자는 올해 Amazon.com에서 제공되는 센서 키트를 구매하여 차량에 AWS DeepRacer Evo와 동일한 기능을 사용할 수 있습니다.
AWS DeepRacer Evo의 안을 들여다 볼까요?
새로운 AWS DeepRacer Evo 자동차는 구성이 가능하기 때문에 차량을 받게되면 하나의 카메라, 두 개의 카메라 또는 LIDAR로 시작하거나 해제 할 것인지를 선택하게 됩니다. 별다른 노력 없이도 자동차의 USB 포트에 쉽게 연결하거나 분리할 수 있습니다.
나머지는 AWS DeepRacer와 동일하며, 시뮬레이터에 내장된 강화 학습 모델을 최적화하는 Intel의 OpenVINO 툴킷을 사용함으로써 트랙의 이미지가 카메라에 의해 수집될 때 취할 다음 조치에 대한 의사결정을 더 빠르게 할 수 있습니다.
| CAR | 18th scale 4WD with monster truck chassis |
| CPU | Intel Atom™ Processor |
| MEMORY | 4 GB RAM |
| STORAGE | 32 GB (expandable) |
| WI-FI | 802.11ac |
| CAMERA | 2 X 4 MP camera with MJPEG |
| LIDAR | 360 Degree 12 meters scanning radius LIDAR sensor |
| SOFTWARE | Ubuntu OS 16.04.3 LTS, Intel® OpenVINO™ toolkit, ROS Kinetic |
| DRIVE BATTERY | 7.4V/1100mAh lithium polymer |
| COMPUTE BATTERY | 13600 mAh USB-C PD |
| PORTS | 4x USB-A, 1x USB-C, 1x Micro-USB, 1x HDMI |
| SENSORS | Integrated accelerometer and gyroscope |
AWS DeepRacer League의 2020 시즌을 준비하세요!
금년에는 AWS DeepRacer Evo의 새로운 기능을 활용하는 기존의 타임 트라이얼 경주 외에도 새로운 RL 도전 과제를 제공하고 다른 센서를 실험할 기회도 마련하기 위해 두 가지 새로운 경주 유형을 추가했습니다.
물체 감지 및 회피 – 센서를 사용하여 장애물을 감지하고 회피합니다.
직접 경쟁하는 경주 – 동일한 트랙에서 다른 DeepRacer와 경주를 합니다. 최고의 랩 타임을 얻으려면 최대한 잘 피하십시오.
직접 경쟁하는 경주는 내년에 모든 AWS 서밋으로 확장되며 가상 서킷은 매월 여러 레이스가 추가되어 개발자들이 AWS 봇 카와 정면 대결하거나 타임 트라이얼 경주로 경쟁할 수 있습니다. AWS DeepRacer League의 2020 년 시즌은 세계 각국의 머신 러닝 개발자와 차기 AWSDeepRacer 리그 챔피언들이 경쟁을 펼치기 때문에 더 많은 흥미와 재미가 보장될 것입니다.
앞서 설명드린 새로운 기능은 이제 AWS DeepRacer 콘솔 에서 사용하실 수 있습니다. 머신 러닝의 여정을 시작하시려면 AWS의 로그인해 해당 페이지를 방문해 주세요!
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